Soutenance d'alternance · 2024 - 2026

Voir ce que
l'œil ne voit pas.

Vision industrielle et temps réel dans la fabrication du verre.

Arthur Dumortier - Titre RNCP niveau 7, Architecte Logiciel spécialisé en IA
Konatic · Tuteur : Mickaël Crausaz · Epitech Lyon 2023 - 2026
Konatic Epitech
Machine IS - bouteilles en sortie de moule
Au programme
  • I L'entreprise & les systèmes développés
  • II Le parcours - la montée en autonomie
  • III Qualité, méthode & relation client
  • IV Bilan, compétences & perspectives
PARTIE I

L'entreprise
& les systèmes développés

Vue caméra brute : la paraison incandescente dans le moule, juste avant le soufflage.
1.1 - L'entreprise

Konatic

Sur-mesure, jamais sur étagère. Un développeur fait tout le cycle, de l'architecture au SAV.

2013
Création
~20
Collaborateurs
10+
Pays équipés
1 200 °C
Environnement
Gamme Konatic le long de la ligne verrière
La gamme Konatic couvre toute la ligne, du verre en fusion à la palette. Moi : SmartGob et Spyro, au hot end.
1.1 - L'organisation

Une équipe de développement de 7 personnes

Organigramme Konatic
Je suis développeur logiciel en alternance dans le pôle informatique, avec Mickaël Crausaz comme tuteur.
1.2 - Le process de fabrication du verre creux

Comment naît une bouteille : 7 secondes, 7 étapes

Four verrier ≈ 1 200 °C verre en fusion Plongeur Tube rotatif Coupe ciseau CAMÉRAS LINÉAIRES ×2 la bague Moule ébaucheur l'ébauche est formée à l'envers bras d'inversion 180° air comprimé Moule finisseur soufflage - forme finale Spyro caméra thermique - voit les 2 moules convoyeur Arche de recuisson refroidissement lent et contrôlé ≈ 1 000 °C ≈ 500 °C LES 3 POINTS DE CONTRÔLE KONATIC 1 SmartGob avant le moulage - mesure du gob 2 Spyro pendant le moulage - thermique 3 Supervision incendie sur 3 à 4 sections à la fois
Vue d'ensemble

Du four à la bouteille : 7 secondes

8 à 20 sections en parallèle. Jusqu'à 250 bouteilles par minute.

Étape 1 · Fusion

Le four

1 200 °C. Le verre devient visqueux.

Étape 2 · Formation du gob

Le gob distributor

Tube rotatif, plongeur, coupe ciseau. Résultat : le gob.

Étape 3 · Chute libre - SmartGob

Mesurer une goutte en vol

Une caméra linéaire ne voit qu'une seule ligne de pixels.
C'est la chute du gob qui déroule l'image.

Étape 4 · Ébauche

Le moule ébaucheur

La bague est formée en premier. L'ébauche est à l'envers.

Étape 5 · Finition

Inversion, puis soufflage

Un bras retourne l'ébauche à 180°, l'air lui donne sa forme finale.

Point de contrôle · Spyro

Surveiller les moules

Une caméra thermique voit les deux moules. Cible : l'enverrage.

Étape 6 · Recuisson

Refroidir lentement

Trop vite = contraintes internes = verre fragile.

Récapitulatif

Où j'interviens

Trois points de contrôle sur la séquence. J'ai travaillé sur les trois.

Pourquoi c'est difficile

Développer contre le réel

250 bouteilles / minute

La ligne ne s'arrête jamais.

Quelques microsecondes

Sous Windows, qui n'est pas temps réel.

500 à 1 200 °C

Chaleur, vibrations, projections de graisse.

Zéro solution universelle

Chaque verrerie a ses propres automates.

Caméras SmartGob installées sur site
Bleu = air comprimé contre la graisse. Rouge = eau de refroidissement.
1.3 - Système n°1

SmartGob - mesurer le gob pour piloter la ligne

Mécanique SmartGob
Deux caméras linéaires, champs de vision croisés.
Interface SmartGob
L'écran opérateur.

Une boucle fermée

  • Capter - l'image du gob en chute libre
  • Mesurer - pixels → millimètres
  • Estimer - le poids, par corrélation
  • Corriger - piloter le distributeur en temps réel
60+
Machines livrées
~30
Depuis mon arrivée
10+
Pays
100 %
Toujours en production
1.3 - Systèmes n°2 et n°3

Spyro & la supervision incendie - voir la chaleur

Spyro · R&D active
Vue caméra d'une section, températures en direct.
  • Une caméra thermique par section.
  • Cible : l'enverrage - le verre qui colle au moule.
Supervision incendie · from scratch
Une caméra couvre les sections 1 à 3, une autre les 4 à 7.
  • Une caméra pour 3 à 4 sections.
  • Détecter un départ de feu en temps réel.
PARTIE II

Le parcours :
la montée en autonomie

2.1 - Vue d'ensemble

Deux ans et demi, quatre paliers

DÉBUT 2024
Prise en main
Refonte de pages sur SmartGob.
MI-2024
Responsable de Spyro
Refonte architecturale complète.
NOV. 2024
Premier déploiement
8 caméras chez un client.
2025
Expertise technique
Détection de défauts, protocoles industriels.
FIN 2025
Logiciel from scratch
Conçu seul, déployé aux Pays-Bas.
  • Une stack qu'on n'apprend pas à l'école :
    C# WinForms, vision industrielle, automates.
  • Le déclic : ma première verrerie.
Schéma manuscrit du process verrier
Mon schéma, refait à la main en rentrant - c'est lui que je viens d'animer.
2.2 - On me confie Spyro

Reprendre un logiciel, pas juste le nettoyer

  • Dette technique lourde : j'ai repensé l'architecture.
  • Fiches de production : une bouteille reproductible des années plus tard.
  • Refonte du calcul et de l'affichage des températures par moule.
Gestion des fiches de production
Les fiches de production.
Le défi technique marquant

Windows n'est pas un OS temps réel

  • Une image capturée en décalé, c'est l'évènement raté.
  • Ma solution : deux déclencheurs en alternance qui se passent le relais.

L'image : deux coureurs et un témoin. Pendant que l'un court, l'autre se prépare.

2.3 - Novembre 2024 · onze mois après mes débuts

Mon premier déploiement client, de A à Z

  • Installation complète d'une machine Spyro, avec mon tuteur.
  • 8 caméras, chacune calibrée individuellement.
  • Synchronisation par signaux électriques envoyés par le client.

La leçon

Laboratoire ≠ production. Tolérance zéro à l'arrêt de ligne.

Les 8 caméras installées sur la ligne
Les 8 caméras Spyro face aux sections IS.
2.4 - 2025 · consolidation

Détecter les défauts dans la masse de verre

Bulles d'air

Petites, rondes, sombres.

Bouillons

Grosses bulles creuses.

Inclusions

Corps solides, rondes mais pleines.

  • Trois signatures visuelles → un pipeline qui les discrimine et les compte.
  • Chaque défaut archive son image : boucle d'amélioration continue.
Bouillon détecté
Bouillon.
Inclusion détectée
Inclusion.
2.5 - Fin 2025 · autonomie totale

Un logiciel conçu seul, déployé aux Pays-Bas

  • La supervision incendie, conçue et développée seul.
  • Déployée à Dongen, Pays-Bas, avec mon tuteur.
L'historique des incidents : chaque détection est rejouable en vidéo.
Phase R&D

Le problème des données rares

  • Un départ de feu est rare par définition. Pas de dataset.
  • Mon approche : modéliser la signature thermique plutôt qu'apprendre sur des données.
Partie III - Qualité, méthode & relation client

Ce qui entoure le code

Méthode

  • Cadrage avec mon tuteur.
  • Exploration avant la première ligne de code.
  • Tests sur simulateur, puis validation.

Traçabilité

  • Versioning strict, historique complet.
  • Rétrocompatibilité : rien ne casse chez le client.
  • Calibration au four multi-échelons.

Client

  • Je suis dans les réunions, pas derrière.
  • SAV à distance - 15+ personnes accompagnées.
  • 5 langues, aucun texte en dur.
Partie IV - Bilan, compétences & perspectives

Ce qui tourne aujourd'hui, et la suite

60+
Machines en production
10+
Pays
3
Systèmes industriels
2
Déploiements sur site
15+
Personnes en SAV

Acquis

  • Vision industrielle & traitement d'image.
  • Temps réel, cartes I/O, automates.
  • Le cycle de vie complet, deux fois.

À améliorer

  • Formaliser les plans de test.
  • Spyro reste un problème ouvert.

Perspective

  • Aujourd'hui : des règles expertes, faute de données.
  • Deux ans d'images archivées = une vraie base.
  • Le point de bascule vers l'apprentissage.
Conclusion

Là où le logiciel touche la matière

  • Des domaines absents des cursus, appris sur le terrain.
  • Ce qui a le plus compté : l'équipe.
  • Ma suite : signer un CDI chez Konatic.

Merci de votre attention.
Vos questions ?

L'équipe Konatic
L'équipe Konatic en séminaire.